Stichting Gastvrij 's-Hertogenbosch zorgt dat alle bezoekers aan 's-Hertogenbosch met een glimlach de stad ingaan, het naar hun zin hebben én nog eens terugkomen. Dat doen ze door hen gastvrij te ontvangen, te vragen waar hun interesse naar uit gaat, tips te geven over activiteiten die bij hun belangstelling passen en hen van informatie te voorzien. De vrijwillige gastvrouwen en gastheren, Blauwe Engelen, staan in het weekend met hun bakfiets op meerdere plaatsen in de stad zoals bij het station en op de Parade. Daarnaast verzorgen ze met twee elektrische 'hop on hop off busjes' gratis citytours door het centrum van 's-Hertogenbosch.